中国消费者对汽车智能化的认知始于特斯拉。国内汽车品牌中，小鹏是汽车智能化的坚实拥趸者。早在2018年，小鹏汽车CEO何小鹏就有过“智能汽车的核心在运营不在制造”的惊人言论。多年来，小鹏一直在这方面持续投入。2018年，小鹏汽车自研的具备自适应巡航系统的XPILOT2.0系统量产；2019年，小鹏推出了XPILOT2.5版本，实现了辅助驾驶能力从单车道向多车道迈进的跨越，并且首次实现了遥控泊车；2020年，XPILOT3.0问世，高速领航辅助驾驶，停车场记忆泊车等功能上车。此后，小鹏汽车按照每一年XPILOT 0.5个版本的速度迭代，相应的功能也不断完善。
在2020年之前，除了特斯拉，少有车企强调智能汽车的概念。小鹏凭借着先发优势不断占领消费者心智，有意无意向外界灌输其国产“智能一哥”的名号。然而，市场格局总是瞬息万变。2020年之后，新旧势力车企开始在智能化领域不断加码，对小鹏形成了巨大冲击。上个月刚结束的2022成都车展上，长城汽车WEY品牌携手毫末智行共同推出了国内首个量产落地的城市NOH。同期，飞凡R7也拍马杀到，带来了国内首个具备全融合感知系统的辅助驾驶系统。此外，智己汽车牵手Momenta，阿维塔牵手华为，都带来了各自的高阶辅助驾驶系统。哪怕只是聚焦技术含量不那么高的智能座舱和智慧泊车领域，华为主导的问界品牌系列车型，凭借鸿蒙系统优势“杀”红了眼；大疆更是喊出了“国内智慧泊车最佳，没有之一”的口号。智能市场早已进入刺刀见红的肉搏战，曾经一直标榜智能化的小鹏汽车被抢走了不少风头。宏观视角看，竞争对手在智能化领域的不断加码，说明市场正在逐渐爆发，对其中的所有玩家都是利好；但具体到微观个体，竞争对手越多，意味着资源的重新分配，小鹏汽车又如何能够守住“擂主”之位。强敌环绕之际，小鹏汽车选择将G9推上擂台。一场更具技术性的“智能汽车挑战赛”拉开序幕。根据小鹏的说法，从G9开始，小鹏正式迈入第二代辅助驾驶系统XNGP时代。前期通过G9 X版车型实现，未来将在更多车型上落地。而此前的XPILOT智能辅助驾驶系统继续销售。二者之间的关系如下：搭载单NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台的G9 E版，将保持小鹏第一代辅助驾驶系统XPILOT。XNGP智能辅助驾驶系统与XPILOT智能辅助驾驶系统之间，无论是软件还是硬件层面都存在技术代际差异，因此搭载XPILOT的车型无法通过软件OTA升级到XNGP。小鹏强调，XNGP系统不等于全场景辅助驾驶功能，而是P版车型搭载的软硬件整包。但后期可升级具备这样的能力。实现这一切的基础是，小鹏G9在各个方面的全面部署。硬件层面，可选装的双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，算力达到508 TOPS；新车一共搭载 31个感知元器件，包括12个摄像头。其中800万双目、4个300万侧前侧后、4个130万环视、1个170万后视、1个100万DMS；12个超声波雷达；5个毫米波雷达；2颗激光雷达，由速腾聚创提供。在硬件预埋的基础上，小鹏G9在高阶辅助驾驶方面拥有以下优势：XNGP的最终产品形态是实现全场景贯通。让车辆从起点停车位到终点停车位全程使用智能辅助驾驶。即便在没有高精地图的地方系统也不会退出或者降级。而这一切实现的前提是，全面升级的硬件、更先进算法模型及持续的算法优化。目前XNGP已经具备了部分城市NGP功能，比如无红绿灯人车混流路口、VRU密集区域、临停车辆密集区域、长期施工区域等。在驾驶行为层面，基于海量数据和人类驾驶交互行为的交互式推理预测决策引擎，做到“拟人化的推理行驶”以及“和旁车进行交互式深度学习预测”。大白话讲，就是像“老司机”一样去预测其他道路参与者，尤其加塞等博弈场景，不断优化体验。现在很多需要博弈的场景中系统会优先让行，这样很影响用户体验。这其实就是业内一直强调的“更像人”的辅助驾驶体验，Monenta与智己的组合也在强调这方面的能力。它的关键在于海量数据对软件算法的“喂养”，这需要小鹏多卖车，用户多使用XNGP功能，多积累数据来不断升级。小鹏表示，搭载单NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台的G9 E版，将保持小鹏第一代辅助驾驶系统XPILOT。未来会把第二代技术平台XNGP的功能，部分下放给XPILOT系统下的单点辅助驾驶功能。以高速NGP为例：首先，继续解决长尾问题。变道时对前后车的距离、速度、动线判断更精准，减少变道折回/危险变道的概率，对侧向近距离加塞车辆识别和应对更高效；对旁车动线预测的精准性，加减速平稳性，变道效率和平顺性、匝道成功率和体验等都会优化提升。其次，将在全速域实现更加拟人化的表现，比如目前高速/城市NGP发起变道时的动作会有“拖拽感”，或是在连续变道时一定要在完成变道且摆正车辆后，才能发起下一次变道。未来在处理类似场景时，动作会更加拟人且连贯。硬件系统的加持，拔高了小鹏G的上限。在功能设定上，依然属于“高速+城市”的领航辅助驾驶。小鹏在这方面算不得唯一，长城，极狐，阿维塔均实现了该功能。小鹏的终极设想是在此基础上更进一步，实现P到P的辅助驾驶体验。小鹏认为，辅助驾驶是硬件、软件、数据和运营四位一体的综合能力。官方介绍，其已经在传感器感知融合、定位、规划、决策、控制等方面实现了全栈自研，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环。这为其全场景辅助驾驶打下坚实的技术基础。从G9开始，小鹏立了一个flag。小鹏表示，在G9交付后，2023年陆续在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。除了特斯拉，现阶段国内的高阶辅助驾驶都是基于高精地图来完成，但由于高精地图的短板明显，不少业内大佬的共识都希望能够摆脱高精地图。小鹏表示在没有高精地图的地方逐步完成功能覆盖，现阶段的思路依然是采取上文提到的“重感知，轻地图”思路来完成。“重感知，轻地图”也是业内的大势所趋，不少企业都在探索不依赖高精地图的辅助驾驶路径。毫末智行，智行者，上海智驾都取得了一定的成果。未来要完全摆脱高精地图。需要超强的感知系统来实时构图，它的大前提是足够的数据积累。小鹏已经为此做好了铺垫，其与阿里云合作，在乌兰察布建立了大数据中心“扶摇”。这也是行业的大趋势，毫末智行也已经与阿里云合作搭建了数据超算中心。Momenta的数据飞轮，其实也强调海量数据的重要性，并且其与多家主机厂合作，数据源比小鹏更加广泛。小鹏的定义是，用户基于普通地图发起导航后，车辆从起点停车位到终点停车位全程使用辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。简单点说就是，从车辆启动到熄火全程交给辅助驾驶来完成。这也是企业发力的大趋势，不同企业的叫法不一样，毫末智行的说法是点到点，集度的说法是端到端。小鹏表示自己将会是首个实现端到端自动驾驶的企业，通过后期的OTA来实现。集度表示其交付即可实现端到端的智能辅助驾驶，而集度车型最早在今年低交付。看看谁画的饼率先落地。小鹏表示，基于新的智能驾驶软件架构，通过数据闭环驱动，实现了AEB/FCW等主动安全功能自研，并且将在E版和X版上推送。此后将逐步通过OTA，提升AEB的工作性能。小鹏表示，未来小鹏的AEB将不仅具备纵向的安全防护，同时将加入侧向的检测与躲避功能，遇到一些紧急情况，G9在紧急制动的同时进行侧向的避让。在具备激光雷达的车型上，AEB还将增强对非常规障碍物，如动物，树木，路障，隔离墩等的感知能力。在AEB功能上做加法也是车企们发力的重点。前不久，理性汽车创始人李想就曾呼吁AEB功能变为标配，而非选配。在工作形式上，AEB功能也在迎来两大变化，传统的AEB功能主要基于毫米波雷达来完成，并且只能在纵向方向工作。而以后，AEB功能将与激光雷达等传感器发挥更多融合，并且功能也逐渐向横向拓展。但功能实现与体验优化存在一定出入，需要相当长时间的数据积累和系统迭代来完成。在智慧泊车上，小鹏G9也有了进一步升级，将拥有停车场导航辅助驾驶功能：SR显示里包括在线感知信息（行人，车辆，锥桶）、图端信息（柱子，车道线，新增路口拓扑结构，新增上下坡道）、VPA规划路径以及新增当前楼层信息。这相当于实现了部分高精地图的内容。此外，语音泊车也具有全局语音指令，相关的交互操作也可在主驾语音控制。随着OTA深入，行泊一体化功能会在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、重庆等13座城市的4000个大型商圈公开停车场和用户私人停车场实现，然后扩张至销量前50的城市。届时在全场景地图里，用户可以点击任何一个想去的车位，无需学习车辆便会自行前往，也可以根据全场景地图的导航手动驾驶前往。此外，停车场导航辅助驾驶会做新的定位算法，现在VPA记忆泊车需要通过坡道抵达平层后才能激活，未来会通过新的算法让停车场导航辅助驾驶能够实现提前激活，且激活率高于90%。现有VPA记忆泊车抵达存在记忆路线的停车场只会推荐一条路线，停车场导航辅助驾驶将可以做到同时推荐多条路线。比如可以根据用户停车记录推荐常用车位路线、在识别车辆电量低时会推荐空闲充电桩车位等。4、停车场导航辅助驾驶完成泊车后，可以识别停车位内的车位编码并同步到用户手机上，解决“找车难”的困扰。各家的智慧泊车重点不一样，小鹏强调的是“贯通与广度”，而大疆强调的是“体验和性价比”，大疆公关总监谢阗地表示，大疆的智慧泊车是目前量产车最强，没有之一。华为和理想等车企的智能座舱受到消费者认可之后，智能座舱也逐渐成为车企们发力的重点。一方面座舱能增加用户的使用体验；另一方面，智能座舱与安全的强关联性没有智能驾驶那么强，用户的容忍度相对较低。官方表示，G9搭载行业首个量产的基于3D UI的人机交互系统，这是小鹏与Unity 3D渲染引擎的深度合作联合开发。三屏域控集成，主屏对应全局，仪表盘为驾驶服务，副驾屏提供音视频娱乐等定制化服务。主副屏可实现内容流转。G9的语音功能在此前基础上升级到2.0版本，亮点功能包括：2、本地对话：在地下车库、高速、野外等无网弱网状态也可语音控制车辆；3、四音区识别：小P在全车前后排四个座位均可拾音，且在语音交互时做到声源定向与声源分离，用户说话互不打扰；无需唤醒词，通过MIMO多音区技术应用。车内所有人员从上车到下车可随时和小P对话，最多支持4路语音对话。多路语音反馈（MO）：在音乐座舱车型上，当打开驾享模式、连接副驾蓝牙耳机后，全车音响与主驾座椅音响、副驾蓝牙耳机，可形成车内3路语音回复通道，以应对不同用户的语音请求；即使四名用户同时发出语音指令，小P也能同时用语音回复其中三名用户，并用屏幕显示第四名用户命令的执行结果。跨音区的上下文对话：小P可识别不同人之间的衔接话语，完成相关命令，中间无需唤醒。比如A说完打开音乐，B可以接着说调大音乐，中间不需要唤醒词。多人拒识：在车内多人能同时对小P说话的情况下，小P拒识准确率达到96%以上（多人）。此外，小鹏G9还联合高德地图给用户送了一个小彩蛋：在高速公路和部分的城市快速路提供了基于车道级定位的精细化导航。在驾驶员驾驶时，G9的车道级导航还原了道路细节，并通过3D场景实时展示车辆在道路拓扑中的准确位置和周围的交通参与者。G9的车道级导航加入了引导面和引导线，展示车当前可用于行驶的车道并预告用户未来的车道变化。自车前方的导航引导线会提供变道指引，并通过不同的颜色展现当前道路的拥堵情况和拥堵信息。在道路信息上，每一个需要关注的岔道口和路口，都会在对应车道上有明确的转向图标，展示道路上的电子眼、事故信息。G9的智能座舱更多在体验升级，功能方面的集中在3D人机交互和车规级导航。受限于整个行业的发展，在资源拓展方面的拓展有限，比如鸿蒙连接手机，海量APP使用等。综合看来，G9的智能化不乏小创新，智能驾驶，智能泊车，智慧泊车方面都有，但远没有到官方吹嘘的已经与对手拉开代际差，远远甩开对手几代的程度。华为智能汽车解决方案BU COO、智能驾驶解决方案产品线总裁王军曾说，智能座舱拉不开太大的差距。智能化的核心战场还在智能驾驶，从G9的表现看，目前其功能上限在城市领航辅助驾驶，并且小鹏并没有像毫末和华为一样对相关功能进行详细拆解，估计很多功能还在逐步完善中，完全“脱离高精地图和点到点的辅助驾驶全线贯通”等功能都尚需时日。再有，有不少网友对小鹏G9的价格提出了质疑，小鹏G9具备选装资格的车型版本价格最低也是35万的702E版，加上2.8万的选装费用，将近38万，如果再加装音乐座舱，40万的价格与G9的起步价相差近10万。性价比值得商榷。最后，借此机会传达一下广大网友的心声，不少网友建议，小鹏的营销“花活”可以少一点，取消“丐版，选装，多配置”这种花里胡哨的操作，学习隔壁理想，简单直白一些。毕竟，新势力不仅是技术“新”，营销，渠道都要“新”，才能不负“新”势力之名。