Nature Video：当一个机器人发现自己太矮了怎么办？

当一个机器人发现自己太矮了怎么办？视频中的这种机器人自有妙招：它能自我分解并重组成一个新形状。

这种机器人叫做模块化机器人，它的主要功能是自适应。虽然这不是第一个模块化机器人，但是它的独特之处在于：它能够感知周围环境，对眼前的挑战进行分析，并选择新的形状来解决挑战——全部自己完成。聪明极了！

这种机器人由被研究人员称为“SMORES”的独立单元组成，这些单元模块通过磁力相互连接，协同合作完成任务。它们也有大脑——一个布满传感器和处理器的大型黑色模块。

视频显示了其中一个场景：机器人需要捡起某个物体并把它放入卸货区。接下来，摄像机逐步构建出一张数字地图，显示其在移动过程中的位置并寻找目标。虽然机器人找到了目标物体，但它无法通过前方的狭窄通道。于是它开始在内存中搜索行为和形状库寻找解决办法。这个情况下它会重组成一个叫做“喙形”的新形状，这样就能把物体拉出来。

但要把物体放回卸货区，“噱形”太长也太笨拙。于是它再次重组成“车形”，继续完成这项任务。机器人还能以蛇形攀爬阶梯，或以蝎形在平地上（不太）快速地前进。

现在这个机器人还很慢，有时候需要点帮助。但是研究人员认为，这个系统为研发未来机器人奠定了基础。未来机器人能自我重组以适应各种环境，研究人员希望，未来这种机器人能够应用在搜救行动中。